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एक दोपहर में हल्का-फुल्का रोबोट कैसे बनाया जाए

2020

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यदि आप एक आसान परियोजना को एक या एक दिन में पूरा करना चाहते हैं, या रोबोट और इलेक्ट्रॉनिक्स की दुनिया में बच्चों को पेश करना चाहते हैं, तो इस हल्के-फुल्के रोबोट को अपना सप्ताहांत प्रोजेक्ट बनाएं। अवधारणा बहुत सरल है, और कई तरीकों से बनाई जा सकती है, उन हिस्सों के साथ जिन्हें आप पहले से ही हाथ में ले सकते हैं। अभी के लिए, हालांकि, मैं आपको बताऊंगा कि मैंने कैसे बनाया।

CR2032 सिक्का सेल बैटरी LDRs, या लाइट-डिपेंडेंट प्रतिरोधों को खिलौना कार सामग्री से खरीदा या बचाया गया है: "बिट-सेट और होल सॉ मिल के साथ--इंच-मोटी लकड़ी, मध्यम-घनत्व फाइबरबोर्ड, या अन्य समान सामग्री (वैकल्पिक) गन, तालिका आरी, या लकड़ी के लिए गुहा जोड़ने के लिए अन्य उपकरण

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मैं पहले डिवाइस के इलेक्ट्रॉनिक सर्किट पर चर्चा करता हूं, फिर समझाता हूं कि यह वास्तव में कैसे इकट्ठा होता है, क्योंकि यह विभिन्न तरीकों से किया जा सकता है। जैसा कि ऊपर की योजनाबद्ध में दिखाया गया है, स्टैक्ड बैटरी के सकारात्मक पक्ष (6 वी के लिए श्रृंखला में जुड़े) को 6 एलडीआर में से प्रत्येक के एक तरफ तार दिया गया है। इनमें से तीन एलडीआर रोबोट के बाईं ओर व्यवस्थित हैं, और प्रत्येक की गैर-बैटरी लीड दाएं मोटर से जुड़ी हुई है। अन्य तीन LDRs दाईं ओर व्यवस्थित होते हैं, और गैर-बैटरी लीड बाईं मोटर से जुड़ी होती है। LDRs से कनेक्ट नहीं होने वाली मोटर नकारात्मक बैटरी कनेक्शन पर लागू होती है, एक सर्किट को पूरा करती है।

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सेटअप इस तरह से कार्य करता है कि जब बाएं LDR सरणी पर प्रकाश चमकता है, तो दाएं मोटर के लिए प्रतिरोध कम होता है, और इस प्रकार बिजली लागू होती है। यह मोटर को दाईं ओर आगे स्पिन करने का कारण बनता है, इसे बाएं सरणी पर प्रकाश चमक की ओर मोड़ देता है। विपरीत प्रभाव अन्य तीन दाएं LDRS और बाईं मोटर के साथ लागू होगा, और यदि प्रकाश दोनों तरफ समान रूप से चमकता है, तो रोबोट आगे की यात्रा करेगा। यदि या तो मोटर पीछे की ओर जाती है, तो बैटरी को स्वैप करें और LDR लीड।

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वास्तविक चलती रोबोट की तरह दिखने के लिए इन घटकों को प्राप्त करने के लिए, मैंने पहली बार अपनी मिलिंग मशीन के साथ मध्यम-घनत्व फाइबरबोर्ड के एक टुकड़े में in इंच का स्लॉट डाला, जहां छोटे मोटर्स निवास कर सकते थे। इस कार्य के लिए एक राउटर या टेबलॉव का उपयोग किया जा सकता है, अगर आपको यह मिल गया है मैंने तब एक 2 inch इंच के छेद का इस्तेमाल किया जो एक गोलाकार असेंबली को काटने के लिए देखा गया जो कि बीच में स्लॉट के साथ रोबोट के शरीर का निर्माण करेगा। अंत में, मैंने स्लॉट के पीछे एमडीएफ में एक CR2032 बैटरी के आकार का पता लगाया, और CR2032 बैटरी के लिए एक मोटा गुहा काट दिया।

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यहां से, मैंने सर्किट को बाहर करने के लिए परफ़ेक्ट बोर्ड का इस्तेमाल किया, फिर तारों को व्यवस्थित किया ताकि जब यह गर्म गोंद के साथ एमडीएफ शरीर से जुड़ा हो, तो बैटरी बिजली की आपूर्ति करने के लिए + और - तारों के बीच सैंडविच हो। (तार को वापस खींच लिया गया था और इन्सुलेशन के चारों ओर लुढ़का हुआ था।) मोटरों को गर्म गोंद और सरेस से जोड़ा हुआ बोर्ड के साथ रखा गया था, और पहियों को एक व्यास तक ड्रिल किया गया था जिसे सीधे गियरमोटर्स पर दबाया जा सकता था।

जबकि इस सेटअप ने काम किया था, पूर्वव्यापी में यह आसान होगा 6V सिक्का सेल धारक को खरीदने के लिए एक ठोस कनेक्शन के लिए पहले से ही उपलब्ध लीड के साथ, खासकर यदि आपके पास एक बोर्ड नहीं है। हॉट ग्लू - और भी अधिक हॉट ग्लू, जो कि तब-तब सब कुछ जगह पर रखने के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है।

इस तरह मैंने नीचे दिए गए वीडियो में दिखाया गया 'बॉट' बनाया। आप मेरे तरीकों को चरण-दर-चरण कॉपी कर सकते हैं, एक 3 डी प्रिंटेड या अन्यथा सावधानीपूर्वक डिज़ाइन किया गया संस्करण बना सकते हैं, या बस अपने निपटान में उपकरण और सामग्री के साथ निर्माण शुरू कर सकते हैं और देख सकते हैं कि यह कहां जाता है। जब तक आप उपकरण को रोल करने के लिए पहियों को प्राप्त कर सकते हैं, तब तक आपके पास कुछ मनोरंजक होगा जो टॉर्च बीम का अनुसरण करता है। आप अपने फ्रेम को लकड़ी, प्लास्टिक, कार्डबोर्ड या अन्य आसानी से उपलब्ध सामग्रियों से बना सकते हैं।

(जेरेमी एस। कुक एक स्वतंत्र तकनीकी पत्रकार और इंजीनियरिंग सलाहकार हैं, 10 साल से अधिक के कारखाने स्वचालन के अनुभव के साथ। एक शौकीन चावला निर्माता और प्रयोगकर्ता, आप उसे ट्विटर पर फॉलो कर सकते हैं, या जेरेमी एस। कुक चैनल चैनल पर उसके इलेक्ट्रोमैकेनिकल कारनामे देख सकते हैं।

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