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इट्स बिट्सी स्पाइडर रोबोट एक दिन आपके आसपास क्रॉल कर सकते हैं

2021

कम से कम 0.2 इंच लंबे और सुडौलता के बिंदु के लिए स्टाइलिश, नर मोर मकड़ियों, अरचिन्ड दुनिया के कुछ गहने हैं। जब तक आप ऑस्ट्रेलिया के कुछ हिस्सों में रहते हैं और वसंत में बहुत समय बिताते हैं छोटे मकड़ियों की तलाश करते हैं, तो आप शायद उन्हें जीआईएफ से जानते हैं, जहां उनके विशिष्ट प्रेमालाप नृत्यों ने एक इंटरनेट की आंख को पकड़ा है जो हमेशा विचित्र जानवरों के भूखे होते हैं। अब, जैज़ी लिटिल स्पाइडर ने हार्वर्ड यूनिवर्सिटी के सॉफ्ट रोबोटिक्स शोधकर्ताओं के लिए प्रेरणा प्रदान की है। उनका नया मोर स्पाइडर रोबोट एक इंच से भी कम लंबा है, और इसमें कुछ अद्भुत गुण हैं।

"मूक मकड़ी से प्रेरित एक नरम रोबोट को डिजाइन और बनाने का विचार इस तथ्य से आता है कि यह छोटा सा कीट नरम रोबोटिक्स में बड़ी संख्या में अनसुलझी चुनौतियों का सामना करता है, " प्रमुख लेखक टॉमासो रंजनी कहते हैं। रंजनी अब बोस्टन विश्वविद्यालय में हैं, हालांकि उन्होंने हार्वर्ड में रहते हुए यह काम किया था। मकड़ी छोटी है और बहुत, बहुत छोटे पैमाने पर चल सकती है। अपने संभोग नृत्य की तैयारी के लिए, इसमें "स्वतंत्रता की स्वतंत्र रूप से नियंत्रणीय डिग्री की एक बड़ी संख्या" है, रंजनी कहते हैं। यह, और निश्चित रूप से यह सुपर-कूल दिखता है, कुछ शोधकर्ता रंगे पानी का उपयोग करने में सक्षम थे।

पानी मकड़ी रोबोट की चाल का एक अनिवार्य हिस्सा है। अपने शरीर में छोटे रास्ते के माध्यम से तरल पाठ्यक्रम, विशेष रूप से मकड़ी को विशिष्ट तरीकों से स्थानांतरित करने के लिए डिज़ाइन किया गया। हालाँकि यह अपनी लूट को हिला नहीं सकता है क्योंकि इसकी arachnoid प्रेरणा के रूप में, शोधकर्ताओं का कहना है कि यह रोबोट, या इसके जैसे एक व्यक्ति, जो वर्तमान में नरम रोबोटों के लिए संभव है, के तहत तराजू पर नाजुक सर्जिकल कार्यों को करने में सक्षम होगा।

गति में रोबोट के इस वीडियो को देखने से पता चलता है कि इसके शरीर में छोटे-छोटे मार्ग से तरल पदार्थ कैसे निकलता है, जिससे छोटे को कई तरीकों से हिलना पड़ता है - कुल 12 डिग्री की गति और रंग और संरचना सहित छह अन्य प्रकार के परिवर्तन। ।

उदाहरण के लिए, यह देखते हुए कि नसें माइक्रो- या यहां तक ​​कि मेसो-स्केल पर हैं, जहां यह रोबोट कार्य करने में सक्षम है, वहां स्पष्ट रूप से संभव चिकित्सा अनुप्रयोग हैं। इसके अतिरिक्त यदि आप मानव शरीर में जाना चाहते हैं, तो आप यूटा विश्वविद्यालय के एक रोबोटिक्स इंजीनियर, काम लीनग का कहना है, जो मेडिकल अनुप्रयोगों के लिए सॉफ्ट रोबोटिक्स पर काम करते हैं। Leang वर्तमान अध्ययन में शामिल नहीं था।

लेकिन छोटे मोर मकड़ी के जाले अभी तक सर्जिकल मास्क पर लगाने के लिए तैयार नहीं हैं। यह डिजाइन एक नई रोबोट निर्माण विधि के लिए अवधारणा का सबूत है जिसे रिकॉन्फिगुरेबल न्यूमेटिक / हाइड्रोलिक उपकरणों, या MORPH के लिए माइक्रोफ्लुइड ओरिगेमी के रूप में जाना जाता है।

टीम ने कई दिनों में एक ही प्रक्रिया में मकड़ी का निर्माण किया। सबसे पहले, उन्होंने सिलिकॉन की 12 परतों का उत्पादन किया, प्रत्येक उस पर उभरा पैटर्न के साथ एक कंप्यूटर चिप की तरह। फिर, उन्होंने उन प्रतिमानों को और अधिक संरचित बनाने के लिए छोटे लेज़रों का उपयोग किया, इसलिए जब सभी परतें एक साथ अटक गईं, तो उन्होंने asembedded microfluidic circuitry.bed के रूप में जाना जाने वाला गठन किया। ry यह सर्किटरी, जब तरल पदार्थों के साथ दबाव डाला जाता है। यही कारण है कि तह या ओरिगामी होने का कारण बनता है। यदि पानी या हवा जैसी किसी चीज का उपयोग किया जाता है, तो मकड़ी एक नई स्थिति में जा सकती है और फिर अपने मूल आकार में वापस आ सकती है, लेकिन एक तरल पदार्थ जो गर्मी या यूवी प्रकाश जैसी उत्तेजना के संपर्क में आने पर ठोस हो जाता है, जो मकड़ी को स्थायी रूप से छोड़ सकता है air तह एक नए आकार में।

यह सरल लगता है, लेकिन रंजनी का कहना है कि बॉन्डिंग प्रक्रिया के दौरान परतों को रखना और मार्ग को काटना दोनों ही बेहद नाजुक प्रक्रियाएँ थीं। मकड़ी की परतें और चैनल दोनों एक मानव बाल की तुलना में कम चौड़े हैं।

हालांकि यह पहले से ही बहुत snazzy है, Ranzani मोर मकड़ी रोबोट सिर्फ शुरुआत है कहते हैं। Process यह उपकरण विनिर्माण प्रक्रिया की अवधारणा का प्रमाण है, is वे कहते हैं। हमें विश्वास है कि यह नरम सूक्ष्म रोबोटों की एक नई पीढ़ी का मार्ग प्रशस्त करेगा जो अत्यधिक असंरचित और जटिल वातावरणों का पता लगाने के लिए उनके छोटे पैमाने पर, और ख़राब और लचीले निकायों का शोषण कर सकता है।

अरचनोफोबेस, हीड लें।

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