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इस 'त्वचा' में फिसलकर कोई वस्तु रोबोट में बदल जाती है

2021

जब आप रोबोट के बारे में सोचते हैं, तो आमतौर पर आप एक 3 डी के बारे में सोचते हैं जो इसके चारों ओर की दुनिया में हेरफेर करता है। लेकिन येल विश्वविद्यालय के शोधकर्ताओं ने एक अलग तरह का व्यवहार किया, प्रकृति से दूर "रोबोट की खाल" डिजाइन करने के लिए जो मौजूदा वस्तुओं के चारों ओर लपेटते हैं और उन्हें बाहर से हेरफेर करते हैं। यह अंतरिक्ष-युग के मुद्दों के साथ मदद करने के उद्देश्य से एक आउट-ऑफ-द-वर्ल्ड समाधान है, हालांकि इसके अन्वेषकों को उम्मीद है कि यहां पृथ्वी पर भी इसके अनुप्रयोग होंगे।

अध्ययन के लेखक जोरान बूथ कहते हैं, "यह एक सपाट रोबोट है, जिसमें कृत्रिम मांसपेशियां हैं और यह पता लगाने के लिए सेंसर लगा हुआ है कि उन मांसपेशियों ने कितना अनुबंध किया है।" "हम उन चीजों को नियंत्रित कर सकते हैं जो इसके चारों ओर लिपटे हैं।"

संभावित रूप से, कोई भी नरम वस्तु एक रोबोट बन सकती है जिसके चारों ओर त्वचा फिसल गई है: फोम ट्यूब का एक टुकड़ा, एक गेंद या एक भरवां घोड़ा, जैसा कि येल द्वारा जारी एक वीडियो में दिखाया गया है।

नीचे दी गई वस्तु क्या है और त्वचा को कैसे लगाया जाता है, इसके आधार पर, रोबोट का उपयोग सभी प्रकार की विभिन्न चीजों के लिए किया जा सकता है।

अंतरिक्ष जैसे वातावरण में, जहां अंतरिक्ष यात्रियों के पास केवल सीमित वहन क्षमता होती है, लेकिन अप्रत्याशित कार्यों को करने की आवश्यकता हो सकती है, ये रोबोट, जो अधिक स्थान नहीं लेते हैं और मौजूदा वस्तुओं को अनुकूलित करने में मदद कर सकते हैं, एक परिसंपत्ति साबित हो सकते हैं। उन्हें रेबेका क्रेमर-बोटीग्लियो की सॉफ्ट रोबोटिक्स लैब में डिज़ाइन किया गया था, जिसे फ़ॉबेट्री के रूप में भी जाना जाता है, जिसमें एक विशिष्ट आंखें ऑफ-वर्ल्ड उपयोगिता है।

नासा द्वारा अंतरिक्षयात्रियों के लिए सॉफ्ट रोबोटों की मांग किए जाने के बाद, बूथ और क्रेमर-बोटीग्लिओ ने लोकप्रिय विज्ञान के लिए एक ईमेल में लिखा क्रेमर-बोटीग्लियो ने अंतरिक्ष में रोबोट भेजते समय कुछ बाधाओं के बारे में सोचना शुरू कर दिया था - मुख्य रूप से प्रति यूनिट द्रव्यमान और आयतन में परिवहन की उच्च लागत। सवाल यह है कि मैं क्या कर रहा था: अंतरिक्ष अनुप्रयोगों के लिए रोबोट के वजन और आकार को कम करने की कोशिश करने के अलावा, हमने रोबोटों की संख्या को कम करने की कोशिश की? "

अप्रत्याशित रूप से कठिन साबित होने वाली परियोजना का हिस्सा रोबोट के सभी हिस्सों को एक साथ काम करने के लिए मिल रहा था - कृत्रिम मांसपेशियों, "त्वचा और सेंसर जो एक दूसरे से अपने रिश्ते को नियंत्रित करते थे। टीम सेंसर की लंबाई को समझने में मदद करने के लिए संघर्ष करती थी। कृत्रिम मांसपेशियाँ और पूरी चीज़ एक साथ काम करती हैं। कागज़ में, वे प्रदर्शित करती हैं कि वे त्वचा के विभिन्न आकार और "मांसपेशी" प्रकार के वांछित बनाने में सक्षम थीं।

हालांकि, भविष्य में, typesthe संभावित प्रकार के रोबोटिक्स की खाल बहुत बड़ी होगी, says बूथ कहते हैं। पेपरवेटो आयतों में उदाहरणों से, वायवीय uactuators (AKA मांसपेशियों) के साथ एक इलास्टोमेर त्वचा, धातु मिश्र धातु actuators के साथ एक कपड़े की त्वचा, और सभी पक्षों के साथ मिश्र धातु actuators के साथ एक कपड़े त्रिकोण। he कहते हैं कि मिश्रण और मेल खाने वाले घटकों के बढ़ने के लिए बहुत जगह है। इन फ्लैट रोबोटों में संभावित उपयोग का एक मेजबान होता है, जो कागज में चित्रित एक आसन-सुधारक शर्ट बनाने से लेकर (ऊपर दिखाया गया है) वस्तुओं को हथियाने के लिए मल्टी-कंपोनेंट ग्रिपर तक होता है।

Find हमारी अवधारणा सरल है, लेकिन दिलचस्प बात यह है कि हमें साहित्य में ऐसा कुछ नहीं मिला, er क्रेमर-बोटीग्लिओ ने लिखा। हमें लगता है कि यह अवधारणा बिल्कुल जैव-प्रेरित नहीं है क्योंकि इसमें पूरी तरह से निष्क्रिय शरीर और सक्रिय अनाज के साथ प्राकृतिक जीवों का कोई उदाहरण नहीं मिला है। लेकिन, कृत्रिम प्रणालियों का निर्माण करते समय, यह दृष्टिकोण हमें एक विशाल डिजाइन स्थान देता है। artificial

एकमात्र सवाल अब एक फ्लैट रोबोट का नाम क्या है। पैनकेक?

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